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外轴实际上是与油箱自动焊接机器人连接的外部

编辑日期:2019-06-04作者:admin浏览:

详细介绍
  自从自动化技术普及到焊接领域以来,油箱自动焊接机器人和焊接机器已经有两种常见的焊接系统。 虽然它们都是专业的机械设备,但肯定存在一些差异。 因此,下面将比较油箱自动焊接机器人和焊接机。
 
  在价格方面,焊接专用飞机比焊接机器人更具优势,但大多数制造商仍选择油箱自动焊接机器人,因为焊接专用飞机是为特定产品开发的自动化设备,经常使用伺服X和Y.  Z轴三面,一般只焊接圆形或焊接直焊。
 
  油箱自动焊接机器人是不同的。 它使用6个伺服控制,非常灵活。 它可以在任何方向上三维不规则地焊接,因此价格相对较高。 但是,焊机可以配备4到5个焊头,这比焊接机器人更有效。 可以看出,如果选择平面上的直缝或圆形接缝,则应选择焊接机,但只要焊接产品改变其规格或改变其形状,焊接专用平面就是无用的。 焊接机器人只是弥补了这种不足,在这种情况下只需要重新编程和重复使用。
 
  当前焊接电流增加(其他条件保持不变)时,焊缝熔深和残余高度增加,宽度不变(或略微增加),原因如下:电流增加后电弧上的电弧力和热量输入 两者都增加,热源位置向下移动,并且穿透深度增加。 穿透深度大致与电流成比例。 在电流增加之后,电线的熔化量大致成比例地增加,并且由于宽度几乎恒定,因此残留高度增加。 在油箱自动焊接机器人电流增加之后,电弧柱的直径增加,但电弧进入工件的深度增加,并且电弧点的移动范围受到限制,因此电弧的宽度几乎恒定。
 
  随着油箱自动焊接机器人的应用范围的扩大,除了基本配置之外,油箱自动焊接机器人有时会添加一个或多个外部轴。 也就是说,外轴实际上是与焊接机器人连接的外部动作系统,可以匹配机器人的运动,可以同时满足焊接姿势,可以更快地完成整个焊接,并取得满意的效果。
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