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了解新一代自卸车智能焊接机器人

编辑日期:2019-07-24作者:admin浏览:

详细介绍

自卸车智能焊接机器人

新一代自卸车自动焊接设备采用了当代较先进的PLC可编程控制器自动控制技术、液压控制系统、图形轨迹采集系统、工业计算机控制等技术,配备了图形轨迹运动控制系统,借助ABB、安川机器人,赛荣激光跟踪,SICK扫描,基恩士视觉,肯比、萨福、福尼斯电源等强大的战略合作伙伴支持。实现了焊缝的自动跟踪和全方位焊接,提高了焊接效率和焊接质量;自主研发的焊缝跟踪装置,无需人工定位,可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪,利用跟踪过程中积累的信息进行全方位的焊接,实现了智能化的自动焊接;采用激光视觉系统,实现了无人干预的情况下焊缝轨迹的实时定位与跟踪;采用多轴数控技术,研制了数字化的网格式厢板焊接自动控制系统,实现厢板焊缝自动焊接。在提升产品质量的同时,能代替劳动强度过高的焊接工位和搬运工位,可提升25%的生产效率,节约1/3的人工成本。


波纹板自动焊接机采用6周机器人运动控制系统结合双激光实时跟踪系统,根据波纹板波峰与波谷和侧边的实时变化,自动匹配环节轨迹与焊接速度,实时调整焊枪姿态,对焊枪的前后,上下,旋转进行自动控制,完成焊缝。瓦楞焊接系统采用示教变成方式,且存储工件爱你程序多可达500例,供操作者随时调用,极大的方便了操作人员适用。瓦楞板焊接系统采用工件平放焊接方式,焊枪可旋转角度达到270度,波纹板字词装夹,双边焊接在一个程序中完成,焊接过程中无翻转工件,极大的提高了焊接效率。

 

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